连环画《渡江侦察记》创作出版于1955年，是为纪念中国人民解放军建军28周年而作。描写解放战争中渡江战役的革命故事，以惊险、紧张的故事情节，变化多样的画面和生动的英雄人物形象，以及严谨完整的风格，得到广大读者的喜爱，获1963年首届全国连环画评奖绘画二等奖。这部连环画之所以能够受到读者欢迎，是画家紧紧抓住连环画这一造型艺术与文学相结合的艺术特点，在塑造人物形象和表达人物思想感情方面下功夫，成功地刻画了作品中几个主要人物形象。作者在人物思想感情急剧变化的情节中，并没有放过对人物复杂内心世界的探索，而是紧紧地掌握了不同情节中不同人物的思想感情的特点，通过外在形象去进行深刻的表达。

这部作品，作者采用的是铅笔画手法，在刻画人物，渲染气氛、丰富层次和追求真实感方面取得了很好的效果，在艺术形式上是一次成功的创新。这本连环画是顾炳鑫先生尝试创作的第一本运用铅笔素描进行绘画的连环画。为此，当年顾老为更好的进行《渡江侦察记》连环画创作，特意下到部队进行生活锻炼和体验，掌握了第一手的资料，所以，从顾老创作的这本连环画中，我们不难看到无论是从构图上，还是从场景、人物关系上，绘画技法和方法上均刻画的十分逼真和到位。该连环画初版时共178画页，1977年再版时，画家为使故事连贯性更强又增画了4页，共182画页。如今，50年代中期出版的《渡江侦察记》连环画十分稀少，人们只有在连环画精品拍卖会上才能偶见它的芳容。